Πώς να φτιάξετε ένα απλό ρομπότ (με εικόνες)

Πίνακας περιεχομένων:

Πώς να φτιάξετε ένα απλό ρομπότ (με εικόνες)
Πώς να φτιάξετε ένα απλό ρομπότ (με εικόνες)

Βίντεο: Πώς να φτιάξετε ένα απλό ρομπότ (με εικόνες)

Βίντεο: Πώς να φτιάξετε ένα απλό ρομπότ (με εικόνες)
Βίντεο: Robojax Arduino Step By Step Course, Lesson 14: Using Vibration Sensor Module 2024, Απρίλιος
Anonim

Αυτό το wikiHow σας διδάσκει πώς να φτιάξετε ένα απλό ρομπότ με ενεργοποίηση φωτός που μπορεί να δονείται σε μια επιφάνεια. Ενώ το ρομπότ που περιγράφεται εδώ δεν θα εκτελεί πολύπλοκες εργασίες, το χτίσιμο θα σας βοηθήσει να αναπτύξετε μια βασική κατανόηση των βασικών κυκλωμάτων που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για να δημιουργήσετε πιο περίπλοκα ρομπότ στο μέλλον. Λάβετε υπόψη ότι θα χρειαστείτε έναν προϋπολογισμό περίπου $ 50 για αυτό το έργο εάν δεν έχετε ήδη τα περισσότερα από τα απαιτούμενα στοιχεία.

Βήματα

Μέρος 1 από 4: Λήψη των απαραίτητων ανταλλακτικών

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 1
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 1

Βήμα 1. Μάθετε πού να κοιτάξετε

Μπορείτε να βρείτε τα περισσότερα από τα ηλεκτρικά εξαρτήματα που αναφέρονται σε αυτήν την ενότητα στα περισσότερα καταστήματα που πωλούν ηλεκτρικά ή προμήθειες αυτοκινήτων. Επιπλέον, μπορείτε να βρείτε όλα τα μέρη που αναφέρονται εδώ online σε μέρη όπως το Amazon και το eBay.

Εάν είναι δυνατόν, ψωνίστε online για τα εξαρτήματα. Θα έχετε μια καλύτερη ευκαιρία να διαβάσετε κριτικές για τα προϊόντα και ενδέχεται να δικαιούστε έκπτωση αποστολής

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 2
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 2

Βήμα 2. Αγοράστε ένα πακέτο καλωδίου σύνδεσης

Το καλώδιο σύνδεσης, που ονομάζεται επίσης καλώδιο κυκλώματος, είναι βασικό σύρμα χαλκού σε πλαστικό περίβλημα.

Εάν έχετε μια επιλογή, προτιμήστε καλώδιο αγκίστρωσης και όχι συμπαγές σύρμα. Το Stranded είναι πιο εύκολο να χειριστεί και να κολλήσει στις παραμέτρους αυτού του έργου

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 3
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 3

Βήμα 3. Αγοράστε μια θήκη μπαταρίας σε σχήμα νομίσματος

Αυτό είναι ουσιαστικά το σώμα του ρομπότ σας. θα κρατήσει την μπαταρία, θα φιλοξενήσει τις κύριες συνδέσεις και θα τοποθετήσει τα "πόδια" του ρομπότ.

  • Βεβαιωθείτε ότι η θήκη μπαταρίας χρησιμοποιεί κλιπ για να ασφαλίσει την μπαταρία.
  • Ο κάτοχος της μπαταρίας σας θα πρέπει να έχει δύο βασικούς συνδετήρες καλωδίων-έναν θετικό και έναν αρνητικό-στο κάτω μέρος. Εάν βρείτε ένα στήριγμα με διαφορετική διάταξη, οι οδηγίες συναρμολόγησης ενδέχεται να μην λειτουργούν.
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 4
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 4

Βήμα 4. Αγοράστε μια μπαταρία κυψελών νομισμάτων 3V για να ταιριάζει στον κάτοχό σας

Οι μπαταρίες νομισμάτων είναι στρογγυλές, επίπεδες μπαταρίες που χρησιμοποιούνται συχνά για την τροφοδοσία αντικειμένων όπως ρολόγια και άλλα μικρά ηλεκτρονικά είδη. Μπορείτε να τα βρείτε στα περισσότερα πολυκαταστήματα, αν και ένα κατάστημα ηλεκτρονικών ειδών ή ένα Home Depot μπορεί να είναι ένα καλύτερο μέρος για να αναζητήσετε.

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 5
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 5

Βήμα 5. Βρείτε μερικά ρουλεμάν

Για να δημιουργήσετε τα "πόδια" του ρομπότ, θα χρειαστείτε τρία ρουλεμάν διαμέτρου 5/16 της ίντσας. Μπορείτε να τα βρείτε σε πολλές οικιακές συσκευές (π.χ. παλιές συσκευές αναπαραγωγής DVD), αλλά μπορείτε επίσης να αγοράσετε καινούργιες στα περισσότερα καταστήματα αυτοκινήτων ή ηλεκτρονικών ειδών.

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 6
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 6

Βήμα 6. Αγοράστε τα εξαρτήματα του κυκλώματος

Για να δημιουργήσετε το κύκλωμα που θα πει στο ρομπότ να κινείται όταν εκτίθεται στο φως, θα χρειαστείτε τα ακόλουθα στοιχεία, τα οποία μπορείτε να βρείτε στο διαδίκτυο:

  • Μία αντίσταση 4,7k (1/2 W)
  • Μια φωτοαντίσταση (ονομάζεται επίσης κελί φωτογραφιών)
  • Ένα τρανζίστορ 2N3904
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 7
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 7

Βήμα 7. Βρείτε ή αγοράστε έναν κινητήρα μικρο δόνησης

Οι κινητήρες δόνησης, όπως αυτοί που βρίσκονται στα παλαιότερα κινητά τηλέφωνα, μπορούν να αγοραστούν στο διαδίκτυο και στα περισσότερα καταστήματα ηλεκτρονικών ειδών. Βεβαιωθείτε ότι αγοράσατε ένα μοντέλο κινητήρα δόνησης που έχει κόκκινο σύρμα και μπλε σύρμα για τις συνδέσεις του.

  • Εάν έχετε ένα παλιό τηλέφωνο αναστροφής ή τηλεχειριστήριο, μπορείτε να το αφαιρέσετε και να εξαφανίσετε τον κινητήρα δόνησης.
  • Η χρήση ενός κινητήρα δόνησης που δεν έχει κόκκινα και μπλε καλώδια θα έχει ως αποτέλεσμα να μην λειτουργούν οι οδηγίες συναρμολόγησης.
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 8
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 8

Βήμα 8. Βεβαιωθείτε ότι έχετε τα σωστά εργαλεία

Προτού μπορέσετε να συναρμολογήσετε το ρομπότ σας, βεβαιωθείτε ότι έχετε (και γνωρίζετε πώς να χρησιμοποιείτε) καθένα από τα ακόλουθα στοιχεία:

  • Συγκολλητικό όπλο και συγκολλητικό
  • Πυροβόλο θερμής κόλλας
  • Συρματοκόπτης
  • Απογυμνωτές καλωδίων
  • Πένσα μύτης βελόνας
  • Ηλεκτρική ταινία (ή παρόμοια αδιαφανής ταινία που αφαιρείται εύκολα)

Μέρος 2 από 4: Δημιουργία της θήκης μπαταριών

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 9
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 9

Βήμα 1. Βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία σας χωράει στη βάση

Πριν συνδέσετε τυχόν καλώδια στη θήκη της μπαταρίας, δοκιμάστε να σύρετε την μπαταρία στην υποδοχή της και να την ασφαλίσετε με τον ενσωματωμένο σφιγκτήρα. Εάν η μπαταρία είναι πολύ μικρή ή πολύ μεγάλη, θα πρέπει να αγοράσετε το σωστό μέγεθος προτού μπορέσετε να εκτελέσετε το ρομπότ σας.

Η συσκευασία του κατόχου της μπαταρίας ή η τεκμηρίωση που περιλαμβάνεται θα πρέπει να περιλαμβάνει ένα τμήμα σχετικά με τα υποστηριζόμενα μεγέθη της μπαταρίας

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 10
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 10

Βήμα 2. Βρείτε τους θετικούς και αρνητικούς συνδέσμους της θήκης της μπαταρίας

Αυτά πρέπει να είναι δύο ακίδες στις αντίθετες πλευρές του κάτω μέρους της θήκης μπαταρίας. ο πείρος που συνδέεται με τον σφιγκτήρα που συγκρατεί την μπαταρία είναι ο θετικός σύνδεσμος, ενώ ο διπλανός πείρος είναι ο αρνητικός σύνδεσμος.

Θα πρέπει να γνωρίζετε ποιος σύνδεσμος είναι ποιος όταν συνδέετε τον κινητήρα και το κύκλωμα στη βάση μπαταρίας

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 11
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 11

Βήμα 3. Χρησιμοποιήστε τις πένσες της μύτης της βελόνας για να λυγίσετε τους συνδέσμους

Οι σύνδεσμοι πρέπει να κάμπτονται μακριά από το κέντρο της θήκης της μπαταρίας, έτσι ώστε να βλέπουν προς τα έξω.

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 12
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 12

Βήμα 4. Προετοιμάστε ένα καλώδιο σύνδεσης για συγκόλληση

Κόψτε περίπου τέσσερα ίντσες από το σύρμα από το καρούλι και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε τους απογυμνωτές για να αφαιρέσετε τα 3/4 της ίντσας σωλήνων από κάθε άκρο του σύρματος.

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 13
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 13

Βήμα 5. Συγκολλήστε το καλώδιο στο θετικό βύσμα

Τοποθετήστε ένα εκτεθειμένο άκρο του σύρματος στον θετικό σύνδεσμο και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε το πιστόλι συγκόλλησης και κολλήστε για να τσιμεντέψετε το σύρμα στη θέση του.

Αφού συγκολλήσετε με επιτυχία το σύρμα στη θέση του, μπορείτε να προχωρήσετε στο επόμενο μέρος

Μέρος 3 από 4: Δημιουργία του κυκλώματος

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 14
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 14

Βήμα 1. Απλώστε την αντίσταση, τη φωτοαντίσταση και το τρανζίστορ

Αυτά είναι τα στοιχεία του κυκλώματος του ρομπότ σας.

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 15
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 15

Βήμα 2. Λυγίστε ένα από τα τρία καλώδια του τρανζίστορ

Ενώ θα χρησιμοποιήσετε δύο από τα καλώδια του τρανζίστορ (ή "αγωγούς") στο κύκλωμα, ένα από τα καλώδια πρέπει να μείνει μόνο για αργότερα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την πένσα της μύτης της βελόνας για να σκύψετε αυτό το μόλυβδο.

Φτιάξτε ένα απλό ρομπότ Βήμα 16
Φτιάξτε ένα απλό ρομπότ Βήμα 16

Βήμα 3. Κόψτε τα καλώδια της φωτοαντίστασης

Οι δύο ακροδέκτες του φωτοαντιστάτη έχουν συνήθως μήκος ίντσας έως ίντσας και μισή, οπότε χρησιμοποιήστε τους κοπτήρες σύρματος για να σπάσετε όλα εκτός από τα 3/4 της ίντσας από τους αγωγούς.

Αυτό θα κάνει τη φωτοαντίσταση λιγότερο δυσκίνητη για τοποθέτηση αργότερα

Φτιάξτε ένα απλό ρομπότ Βήμα 17
Φτιάξτε ένα απλό ρομπότ Βήμα 17

Βήμα 4. Συνδέστε τη θήκη μπαταριών στη φωτοαντίσταση

Πάρτε το άλλο εκτεθειμένο άκρο του σύρματος που κολλήσατε στη θήκη της μπαταρίας και, στη συνέχεια, συγκολλήστε το σε ένα από τα καλώδια της φωτοαντίστασης.

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 18
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 18

Βήμα 5. Συνδέστε τη φωτοαντίσταση στο τρανζίστορ

Συγκολλήστε κάθε έναν από τους αγωγούς φωτοαντίστασης σε κάθε έναν από τους αγκιστρωμένους αγωγούς τρανζίστορ.

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 19
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 19

Βήμα 6. Συνδέστε την αντίσταση 4,7k στη φωτοαντίσταση

Θα κολλήσετε το ένα άκρο της αντίστασης στο καλώδιο φωτοαντίστασης που δεν είναι συνδεδεμένο στο καλώδιο του διαμερίσματος μπαταριών.

Σε αυτό το σημείο, ο φωτοαντιστάτης σας θα πρέπει να έχει ένα καλώδιο που είναι συνδεδεμένο με ένα καλώδιο τρανζίστορ και το καλώδιο του διαμερίσματος της μπαταρίας και ένα καλώδιο που συνδέεται με ένα καλώδιο τρανζίστορ και ένα καλώδιο αντίστασης

Μέρος 4 από 4: Χτίζοντας το ρομπότ

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 20
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 20

Βήμα 1. Συνδέστε τον κινητήρα δόνησης

Τοποθετήστε μερικές κουκίδες ζεστής κόλλας στο κάτω μέρος της θήκης μπαταριών και, στη συνέχεια, τοποθετήστε γρήγορα τον κινητήρα δόνησης πάνω από τη θερμή κόλλα και κρατήστε το εκεί μέχρι να στεγνώσει.

Θα πρέπει να βεβαιωθείτε ότι το βάρος του κινητήρα δεν εμποδίζεται από κανένα από τα εξαρτήματα του χώρου της μπαταρίας. Εάν δεν μπορείτε να περιστρέψετε το βάρος του κινητήρα χωρίς το βάρος να χτυπήσει κάτι, κολλήστε ξανά το βάρος όπως απαιτείται

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 21
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 21

Βήμα 2. Συνδέστε το τρανζίστορ στον κινητήρα δόνησης

Χρησιμοποιώντας το μπλε σύρμα του κινητήρα και το υπόλοιπο (λυγισμένο) καλώδιο τρανζίστορ, κολλήστε τα δύο μαζί.

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 22
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 22

Βήμα 3. Συνδέστε την αντίσταση και τον κινητήρα στον αρνητικό σύνδεσμο

Συγκολλήστε τόσο το ελεύθερο άκρο της αντίστασης όσο και το κόκκινο καλώδιο του κινητήρα στον αρνητικό σύνδεσμο στο κάτω μέρος του χώρου της μπαταρίας.

Θυμηθείτε, ο αρνητικός σύνδεσμος είναι αυτός που δεν είναι συνδεδεμένος στο πρώτο καλώδιο του διαμερίσματος μπαταρίας που συγκολλήσατε

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 23
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 23

Βήμα 4. Κολλήστε τα ρουλεμάν στο κάτω μέρος της θήκης μπαταριών

Το πώς θα τα τοποθετήσετε εξαρτάται από εσάς, αλλά πιθανότατα θα θέλετε να κολλήσετε ένα ρουλεμάν τόσο στην αριστερή όσο και στη δεξιά πλευρά του κινητήρα και στη συνέχεια να τοποθετήσετε το τρίτο όπου μπορείτε.

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 24
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 24

Βήμα 5. Καλύψτε την επιφάνεια της φωτοαντίστασης

Χρησιμοποιήστε ένα μικρό κομμάτι ηλεκτρικής ταινίας για να καλύψετε το επίπεδο τμήμα της κεφαλής της φωτοαντίστασης. Αυτό θα εμποδίσει το ρομπότ να ενεργοποιηθεί μόλις τοποθετήσετε την μπαταρία.

Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 25
Δημιουργήστε ένα απλό ρομπότ Βήμα 25

Βήμα 6. Τοποθετήστε την μπαταρία στην υποδοχή της

Σηκώστε τον σφιγκτήρα στο επάνω μέρος του διαμερίσματος μπαταριών και, στη συνέχεια, σύρετε μέσα στην μπαταρία νομισμάτων και αφήστε τον σφιγκτήρα.

Φτιάξτε ένα απλό ρομπότ Βήμα 26
Φτιάξτε ένα απλό ρομπότ Βήμα 26

Βήμα 7. Ενεργοποιήστε το ρομπότ σας

Τοποθετήστε το ρομπότ σε μια επίπεδη, καλά φωτισμένη επιφάνεια και, στη συνέχεια, αφαιρέστε το κομμάτι της ταινίας από τη φωτοαντίσταση. Το ρομπότ θα πρέπει να αρχίσει να δονείται γύρω από την επιφάνεια.

Συνιστάται: