Πολλοί άνθρωποι θεωρούν ένα ρομπότ ως ένα μηχάνημα που μπορεί να λειτουργήσει αυτόνομα. Ωστόσο, εάν διευρύνετε ελαφρώς τον ορισμό του "ρομπότ", τα τηλεκατευθυνόμενα αντικείμενα μπορούν να θεωρηθούν ως ρομπότ. Μπορεί να πιστεύετε ότι η κατασκευή ενός τηλεχειριζόμενου ρομπότ είναι δύσκολη, αλλά στην πραγματικότητα, είναι απλό αν γνωρίζετε πώς. Οι μαθητές λυκείου και γυμνασίου έχουν κατασκευάσει ρομπότ χωρίς προηγούμενη εμπειρία. Αυτό το άρθρο θα εξηγήσει πώς να δημιουργήσετε ένα τηλεκατευθυνόμενο ρομπότ.
Βήματα
Βήμα 1. Αναγνωρίστε τι θα χτίσετε
Δεν πρόκειται να μπορέσετε να φτιάξετε ένα ανθρωποειδές ρομπότ πλήρους μεγέθους, δύο ποδιών που μπορεί να κάνει όλες τις δουλειές σας. Ούτε θα χτίσετε ένα ρομπότ με πολλά νύχια που μπορεί να φτάσει και να σηκώσει βάρη 100 λιβρών. Θα πρέπει να αρχίσετε να δημιουργείτε ένα ρομπότ που θα μπορεί να πηγαίνει μπροστά, πίσω, αριστερά και δεξιά από εσάς που θα το ελέγχετε ασύρματα. Ωστόσο, αφού κατεβάσετε τα βασικά και έχετε δημιουργήσει αυτό το απλό ρομπότ, μπορείτε συνήθως να προσθέσετε και να τροποποιήσετε πράγματα σε αυτό. Για παράδειγμα, ένας βραχίονας και ένας κάδος σαν μπροστινός φορτωτής. Συνήθως πρέπει να ακολουθείτε την αρχή ότι κανένα ρομπότ δεν έχει τελειώσει ποτέ. Μπορεί πάντα να τροποποιηθεί και να βελτιωθεί.
Βήμα 2. Προγραμματίστε το ρομπότ σας
Πριν φτιάξετε το ρομπότ σας, ακόμη και πριν παραγγείλετε ανταλλακτικά. Πρέπει να σχεδιάσετε το ρομπότ σας. Για το πρώτο σας ρομπότ θα πρέπει να ακολουθήσετε έναν απλό σχεδιασμό δύο σερβοκινητήρων σε ένα πλαστικό κομμάτι πλαστικού. Αυτός ο σχεδιασμός είναι πραγματικά απλός και συνήθως αφήνει επιπλέον χώρο για να προσθέσετε επιπλέον πράγματα μετά την κατασκευή του. Σχεδιάστε να χτίσετε κάτι περίπου 15 εκατοστά. κατά 20 εκ. Για ένα τόσο απλό ρομπότ, θα πρέπει να μπορείτε να το σχεδιάσετε σε χαρτί χρησιμοποιώντας έναν χάρακα. Σχεδιάστε το ίδιο μέγεθος σε χαρτί όπως θα έπρεπε να είναι στην πραγματική ζωή, αφού το ρομπότ είναι τόσο μικρό. Όταν μπαίνετε σε μεγαλύτερα, πιο πολύπλοκα ρομπότ, θα πρέπει να αρχίσετε να μαθαίνετε πώς να χρησιμοποιείτε το CAD ή ένα πρόγραμμα παρόμοιο με αυτό, όπως το Google Sketchup.
Βήμα 3. Επιλέξτε τα μέρη σας
Δεν είναι ακόμα ώρα για παραγγελία ανταλλακτικών. Αλλά πρέπει να τα επιλέξετε τώρα και να ξέρετε πού να τα αγοράσετε. Προσπαθήστε να παραγγείλετε από όσο το δυνατόν λιγότερους ιστότοπους και μερικές φορές μπορείτε να εξοικονομήσετε χρήματα στη μεταφορά. Θα χρειαστείτε ένα υλικό για το πλαίσιο, δύο "σερβοκινητήρες", μια μπαταρία, έναν πομπό και έναν δέκτη.
-
Επιλογή σερβοκινητήρα: Για να μετακινήσετε το ρομπότ θα χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε κινητήρες. Ο ένας κινητήρας θα τροφοδοτεί τον έναν τροχό και ο ένας τον άλλο. Με αυτόν τον τρόπο μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την απλούστερη μέθοδο διεύθυνσης, τη διαφορική κίνηση. Αυτό σημαίνει να πηγαίνουμε μπροστά και οι δύο κινητήρες περιστρέφονται προς τα εμπρός, να πηγαίνουν προς τα πίσω και οι δύο κινητήρες περιστρέφονται προς τα πίσω και να περιστρέφουν το ένα μοτέρ πηγαίνει και ένα μοτέρ παραμένει ακίνητο. Ένας σερβοκινητήρας είναι διαφορετικός από έναν βασικό κινητήρα DC, επειδή ένας σερβοκινητήρας είναι γραναζωμένος, μπορεί να γυρίσει μόνο 180 μοίρες και μπορεί να μεταδώσει δεδομένα πίσω στη θέση του. Αυτό το έργο θα χρησιμοποιεί σερβοκινητήρες επειδή είναι πιο εύκολο και δεν χρειάζεται να αγοράσετε ένα ακριβό "ρυθμιστή ταχύτητας" ή ξεχωριστό κιβώτιο ταχυτήτων. Αφού καταλάβετε πώς να φτιάξετε ένα τηλεκατευθυνόμενο ρομπότ, ίσως θελήσετε να φτιάξετε ένα άλλο (ή να τροποποιήσετε το πρώτο) για χρήση κινητήρων DC, αντί σερβοκινητήρων. Υπάρχουν τέσσερα βασικά πράγματα που πρέπει να ανησυχείτε όταν αγοράζετε σερβοκινητήρες. Αυτές είναι η ταχύτητα, η ροπή, το μέγεθος/βάρος, και αν είναι 360 τροποποιήσιμα. Δεδομένου ότι οι σερβοκινητήρες στρίβουν μόνο 180 μοίρες, το ρομπότ σας θα μπορεί να προχωρήσει μόνο λίγο. Εάν ο κινητήρας μπορεί να τροποποιηθεί 360 μοίρες, μπορείτε να τον τροποποιήσετε ώστε να περιστρέφεται συνεχώς. Βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας είναι 360 μοιρών τροποποιήσιμος. Το μέγεθος/βάρος δεν είναι πολύ σημαντικό σε αυτό το έργο επειδή πιθανότατα θα έχετε άφθονο χώρο. Προσπαθήστε να πάρετε κάτι μέσου μεγέθους. Η ροπή είναι η δύναμη του κινητήρα. Για αυτό χρησιμοποιούνται τα γρανάζια. Εάν δεν υπάρχουν ταχύτητες και η ροπή είναι χαμηλή, πιθανότατα δεν θα επιτρέψει στο ρομπότ να προχωρήσει γιατί δεν έχει δύναμη. Θέλετε υψηλή ροπή, αλλά όσο μεγαλύτερη είναι η ροπή, γενικά τόσο χαμηλότερη είναι η ταχύτητα. Για αυτό το ρομπότ, προσπαθήστε να βρείτε μια καλή ισορροπία ταχύτητας και ροπής. Μπορείτε πάντα να αγοράσετε και να επισυνάψετε ένα πιο ισχυρό ή ταχύτερο σερβο μετά την ολοκλήρωση της κατασκευής. Συνιστάται να αποκτήσετε το σερβο Hitec HS-311 για το πρώτο ρομπότ RC. Αυτό το σερβο έχει μεγάλη ισορροπία ταχύτητας και ροπής, είναι φθηνό και είναι καλό μέγεθος για αυτό το ρομπότ. Μπορείτε να αγοράσετε το σερβο HiTec HS-311 εδώ.
Δεδομένου ότι ο σερβο μπορεί κανονικά να περιστρέφεται μόνο 180 μοίρες, πρέπει να τον τροποποιήσετε ώστε να έχει συνεχή περιστροφή. Η τροποποίηση ενός σερβο θα ακυρώσει την εγγύηση, αλλά πρέπει να γίνει
-
Επιλέξτε μια μπαταρία Θα χρειαστείτε κάτι για να τροφοδοτήσετε το ρομπότ σας. Μην προσπαθήσετε να χρησιμοποιήσετε ρεύμα AC (δηλ. Συνδέστε το στον τοίχο). Θα πρέπει να χρησιμοποιείτε ισχύ DC (δηλαδή μπαταρίες).
-
Επιλέξτε έναν τύπο μπαταρίας. Υπάρχουν 3 κύριοι τύποι μπαταριών από τους οποίους θα επιλέξουμε. Αυτά είναι πολυμερές λιθίου (Lipo), NiMH, NiCad και Alkaline.
- Οι μπαταρίες Lipo είναι οι νεότερες μπαταρίες που μπορείτε να πάρετε και είναι εξαιρετικά ελαφριές. Ωστόσο, είναι επικίνδυνα, ακριβά και απαιτούν ειδικό φορτιστή. Χρησιμοποιήστε αυτόν τον τύπο μπαταρίας μόνο εάν έχετε εμπειρία σε ρομπότ και είστε πρόθυμοι να ξοδέψετε περισσότερα χρήματα για το ρομπότ σας.
- Οι μπαταρίες NiCad είναι συνηθισμένες επαναφορτιζόμενες μπαταρίες. Αυτά χρησιμοποιούνται σε πολλά ρομπότ. Το μεγαλύτερο πρόβλημα με αυτές τις μπαταρίες είναι αν τις φορτίσετε όταν δεν έχουν τελειώσει, δεν θα διαρκέσουν για πολύ με μια πλήρη φόρτιση.
- Οι μπαταρίες NiMH μοιάζουν πολύ με τις μπαταρίες NiCad σε μέγεθος, βάρος και τιμή, αλλά έχουν καλύτερη συνολική απόδοση και αυτές είναι οι μπαταρίες που συνήθως συνιστώνται για αρχάριους.
- Οι αλκαλικές μπαταρίες είναι οι συνηθισμένες μπαταρίες που δεν επαναφορτίζονται. Αυτές οι μπαταρίες είναι κοινές (Μάλλον έχετε μερικές), φθηνές και εύκολες. Ωστόσο, πεθαίνουν γρήγορα και πρέπει να τα αγοράζετε ξανά και ξανά. Μην χρησιμοποιείτε αυτά.
- Επιλέξτε προδιαγραφές μπαταρίας. Πρέπει να επιλέξετε μια τάση για τη μπαταρία σας. Τα πιο συνηθισμένα στα ρομπότ είναι 4,8V και 6,0V. Τα περισσότερα servos θα λειτουργήσουν καλά σε οποιοδήποτε από αυτά. Συνήθως συνιστάται να χρησιμοποιείτε το 6,0V (εάν τα σερβομηχανήματα σας μπορούν να το χειριστούν, το οποίο οι περισσότεροι μπορούν) επειδή θα σας επιτρέψει να έχετε τον σερβοκινητήρα σας πιο γρήγορα και να έχετε περισσότερη ισχύ. Τώρα πρέπει να ασχοληθείτε με τη χωρητικότητα της μπαταρίας του ρομπότ σας. Αυτές επισημαίνονται ως mAh. Όσο πιο ψηλά πηγαίνετε τόσο καλύτερα, αλλά πιο ακριβά και συνήθως βαρύτερα. Για το μέγεθος του ρομπότ που κατασκευάζετε, προτείνεται περίπου 1800 mAh. Εάν πρέπει να επιλέξετε μεταξύ μπαταρίας 1450 mAh ή μπαταρίας 2000 mAh της ίδιας τάσης και βάρους, πηγαίνετε με τα 2000 mAh. Θα είναι πιο ακριβό κατά μερικά δολάρια, αλλά είναι μια καλύτερη μπαταρία για να την αποκτήσετε. Βεβαιωθείτε ότι έχετε φορτιστή για να φορτίσετε τη μπαταρία σας.
-
- Επιλέξτε ένα υλικό για το ρομπότ σας. Ένα ρομπότ χρειάζεται ένα πλαίσιο για να συνδέσει όλα τα ηλεκτρονικά. Τα περισσότερα ρομπότ αυτού του μεγέθους είναι κατασκευασμένα από πλαστικό ή αλουμίνιο. Για αρχάριους, συνιστάται να χρησιμοποιείτε ένα είδος πλαστικού που ονομάζεται HDPE. Αυτό το πλαστικό είναι εύκολο στη χρήση και φθηνό. Όταν αποφασίζετε το πάχος που πρέπει να πάρετε, πάρτε περίπου 1/4 ". Όταν αποφασίζετε πόσο μεγάλο φύλλο θα πάρετε, πιθανότατα θα πρέπει να πάρετε ένα αρκετά μεγάλο φύλλο σε περίπτωση που μπερδευτείτε στην κοπή. Συνήθως συνιστάται να πάρετε τουλάχιστον το διπλάσιο μέγεθος του ρομπότ σας. Ωστόσο, μάλλον θα πρέπει να πάρετε περισσότερα. Ένα κομμάτι HDPE 1/4 "24" X24 "μπορεί να αγοραστεί διαδικτυακά ή σε κατάστημα υλικού.
- Επιλέξτε πομπό/δέκτη. Αυτό θα είναι το πιο ακριβό μέρος του ρομπότ σας. Μπορεί επίσης να θεωρηθεί το πιο σημαντικό, γιατί χωρίς αυτό, το ρομπότ δεν μπορεί να κάνει τίποτα. Συνιστάται ιδιαίτερα να αγοράσετε έναν καλό πομπό/δέκτη για να ξεκινήσετε, γιατί αυτό είναι το όριο στο πόσο μπορείτε να βάλετε. Ένας φθηνός πομπός/δέκτης θα μετακινήσει το ρομπότ σας μια χαρά, αλλά δεν θα μπορείτε να προσθέσετε τίποτα σε αυτό. Επίσης, ο πομπός μπορεί να χρησιμοποιηθεί για άλλα ρομπότ που μπορείτε να δημιουργήσετε στο μέλλον. Έτσι, αντί να αγοράζετε ένα φθηνό τώρα και ένα πιο ακριβό αργότερα, απλώς αγοράστε το καλύτερο τώρα. Θα σας εξοικονομήσει χρήματα μακροπρόθεσμα. Τέλος πάντων, υπάρχουν μερικές συχνότητες που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε. Τα πιο συνηθισμένα είναι τα 27MHz, 72MHz, 75MHz και 2.4GHz. Τα 27MHz μπορούν να χρησιμοποιηθούν για αεροσκάφη ή αυτοκίνητα. Χρησιμοποιείται συχνότερα σε φθηνά παιχνίδια με τηλεχειρισμό. Τα 27MHz δεν συνιστώνται για τίποτα εκτός από μικρά έργα. Τα 72MHz μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο για αεροσκάφη. Δεδομένου ότι τα 72MHz χρησιμοποιούνται κανονικά σε αεροσκάφη μεγάλου μοντέλου, είναι παράνομο να χρησιμοποιούνται σε οχήματα επιφανείας. Εάν χρησιμοποιείτε 72MHz, όχι μόνο παραβιάζετε τον νόμο, αλλά θα μπορούσατε να παρεμβαίνετε σε ένα μεγάλο, ακριβό μοντέλο αεροπλάνου που πετάει κοντά. Αυτό θα μπορούσε να προκαλέσει συντριβή και θα μπορούσε να κοστίσει πολλά χρήματα για την επισκευή, ή ακόμη χειρότερα να προσκρούσει σε ένα άτομο και να τον τραυματίσει ή ακόμα και να τον σκοτώσει. Τα 75MHz είναι μόνο για επιφανειακή χρήση, οπότε θα μπορούσατε να χρησιμοποιήσετε αυτό. Ωστόσο, τα 2.4GHz είναι τα καλύτερα. Έχει λιγότερες παρεμβολές από οποιαδήποτε άλλη συχνότητα. Συνιστάται ιδιαίτερα να ξοδέψετε λίγα επιπλέον δολάρια και να πάρετε έναν πομπό και δέκτη 2,4 GHz. Αφού αποφασίσετε ποια συχνότητα πρόκειται να χρησιμοποιήσετε, πρέπει να αποφασίσετε πόσα "κανάλια" πρόκειται να μπείτε στον πομπό/δέκτη. Τα κανάλια είναι σχεδόν πόσα πράγματα μπορείτε να ελέγξετε στο ρομπότ σας. Για αυτό το ρομπότ θα χρειαστείτε τουλάχιστον δύο. Ένα κανάλι θα αφήσει το ρομπότ σας να πάει μπροστά/πίσω και ένα θα του επιτρέψει να πάει αριστερά/δεξιά. Ωστόσο, συνιστάται να πάρετε τουλάχιστον 3. Αυτό συμβαίνει επειδή, αφού δημιουργήσατε το ρομπότ, μπορεί να θέλετε να προσθέσετε ένα άλλο πράγμα σε αυτό. Εάν παίρνετε 4, έχετε συνήθως δύο χειριστήρια. Με έναν πομπό/δέκτη τεσσάρων καναλιών, ενδέχεται να μπορείτε να προσθέσετε τελικά ένα νύχι. Όπως προαναφέρθηκε, θα πρέπει να αποκτήσετε τον καλύτερο πομπό/δέκτη που επιτρέπει ο προϋπολογισμός σας τώρα, ώστε να μην χρειαστεί να αγοράσετε έναν καλύτερο αργότερα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον πομπό σας και ακόμη και τον δέκτη σας ξανά σε άλλα ρομπότ που μπορείτε να δημιουργήσετε. Τα Spectrum DX5e 5-Channel 2.4GHz Radio System Mode 2 και AR500 μπορούν να αγοραστούν μαζί.
- Επιλέξτε τροχούς. Όταν επιλέγετε τροχούς, τα τρία πιο σημαντικά πράγματα για τα οποία πρέπει να ανησυχείτε είναι η διάμετρος, η πρόσφυση και αν θα προσαρτηθούν εύκολα στους κινητήρες σας. Η διάμετρος είναι το μήκος του τροχού από τη μία πλευρά, μέσω του κεντρικού σημείου, στην άλλη πλευρά. Όσο μεγαλύτερη είναι η διάμετρος του τροχού, τόσο πιο γρήγορα πηγαίνει και τόσο περισσότερο μπορεί να ανέβει, αλλά τόσο λιγότερη ροπή θα έχει. Εάν έχετε μικρότερο τροχό, μπορεί να μην μπορεί να ανέβει πολύ εύκολα ή να πάει πολύ γρήγορα, αλλά θα έχει περισσότερη δύναμη. Η πρόσφυση είναι το πόσο καλά κολλάνε οι τροχοί στην επιφάνεια. Βεβαιωθείτε ότι έχετε τροχούς με λαστιχένιο ή αφρώδες δαχτυλίδι γύρω τους, έτσι ώστε να μην γλιστρούν μόνο. Οι περισσότεροι τροχοί που είναι φτιαγμένοι για να συνδέονται με τα σερβομηχανήματα, θα μπορούν να βιδώνονται ακριβώς πάνω τους, οπότε δεν χρειάζεται να ανησυχείτε για αυτό τόσο πολύ. Συνιστάται να έχετε έναν τροχό κάπου μεταξύ 3 και 5 ίντσες σε διάμετρο με ένα ελαστικό δακτύλιο γύρω τους. Θα χρειαστείτε 2 τροχούς. Οι δίσκοι δίσκου ακριβείας μπορούν να αγοραστούν εδώ.
Βήμα 4. Τώρα που επιλέξατε τα ανταλλακτικά σας, προχωρήστε και παραγγείλτε τα online
Προσπαθήστε να τα παραγγείλετε από όσο το δυνατόν λιγότερους ιστότοπους, διότι μπορεί να μπορείτε να εξοικονομήσετε χρήματα κατά την αποστολή με αυτόν τον τρόπο εάν παραγγείλετε τα πάντα ταυτόχρονα.
Βήμα 5. Μετρήστε και κόψτε το πλαίσιο σας
Βγάλτε ένα χάρακα και ένα αιχμηρό και μετρήστε το μήκος και το πλάτος του σασί σας στο υλικό που χρησιμοποιείτε για το σασί σας. Εξετάστε περίπου 15 εκατοστά επί περίπου 20 εκατοστά. Τώρα, μετρήστε το ξανά και βεβαιωθείτε ότι οι γραμμές σας δεν είναι στραβές και είναι για πόσο καιρό θέλετε να είναι. Θυμηθείτε, μετρήστε δύο φορές, κόψτε μία φορά. Τώρα, μπορείτε να κόψετε. Εάν χρησιμοποιείτε HDPE, θα πρέπει να μπορείτε να το κόψετε με τον ίδιο τρόπο όπως θα κόψετε ένα κομμάτι ξύλου σε αυτό το μέγεθος.
Βήμα 6. Συναρμολογήστε το ρομπότ
Τώρα που έχετε κόψει όλα τα υλικά και το πλαίσιο σας, απλά πρέπει να τα συναρμολογήσετε όλα μαζί. Αυτό μπορεί να είναι το πιο εύκολο βήμα αν σχεδιάσατε καλά το ρομπότ.
- Τοποθετήστε τους σερβοκινητήρες στο κάτω μέρος του πλαστικού κοντά στο μπροστινό μέρος. Θα πρέπει να είναι πλάγια έτσι ώστε ο άξονας/η κόρνα (το τμήμα του σερβο που κινείται) να βλέπουν προς τα πλάγια. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει αρκετός χώρος για να τοποθετήσετε τους τροχούς.
- Συνδέστε τους τροχούς στο σερβο χρησιμοποιώντας τις βίδες που συνοδεύουν το σερβο.
- Κολλήστε ένα κομμάτι velcro στον δέκτη και ένα άλλο στη μπαταρία.
- Βάλτε δύο κομμάτια από το αντίθετο velcro στο ρομπότ και κολλήστε το δέκτη και τη μπαταρία σας σε αυτό.
-
Θα πρέπει τώρα να έχετε ένα ρομπότ που έχει δύο τροχούς μπροστά και έχει κλίση προς τα κάτω. Δεν πρόκειται να υπάρξει "τρίτος τροχός" σε αυτό το ρομπότ, αντίθετα η πλάτη απλά θα γλιστρήσει κατά μήκος του δαπέδου.
Δημιουργήστε ένα τηλεχειριζόμενο ρομπότ Βήμα 7 Βήμα 7. Συνδέστε τα καλώδια
Τώρα που έχετε συναρμολογήσει το ρομπότ, απλά πρέπει να συνδέσετε τα πάντα στον δέκτη. Συνδέστε την μπαταρία εκεί που λέει "μπαταρία" στο δέκτη. Βεβαιωθείτε ότι το έχετε συνδέσει με τον σωστό τρόπο. Τώρα, συνδέστε τα servos στα δύο πρώτα κανάλια του δέκτη, όπου λέει "κανάλι 1" και "κανάλι 2".
Δημιουργήστε ένα τηλεχειριζόμενο ρομπότ Βήμα 8 Βήμα 8. Φορτίστε το
Αποσυνδέστε την μπαταρία από το δέκτη και συνδέστε τη στο φορτιστή. Περιμένετε μέχρι να ολοκληρωθεί η φόρτιση της μπαταρίας. Αυτό μπορεί να διαρκέσει 24 ώρες, οπότε κάντε υπομονή.
Δημιουργήστε ένα τηλεχειριζόμενο ρομπότ Βήμα 9 Βήμα 9. Παίξτε με αυτό Πρέπει τώρα να έχετε τελειώσει
Προχωρήστε, πιέστε προς τα εμπρός τον πομπό. Δημιουργήστε μια πορεία εμποδίων για αυτό, παίξτε με τη γάτα και το σκύλο σας και κάντε τους να το κυνηγήσουν. Τώρα που τελειώσατε με το παιχνίδι. Προσθέστε μερικά πράγματα σε αυτό !.
Συμβουλές
- Δοκιμάστε να βάλετε το παλιό σας smartphone και να το χρησιμοποιήσετε ως πομπό βίντεο, αν έχει κάμερα. Μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε σε συνδυασμό με το Google Hangouts ως σύνδεσμο συνομιλίας μέσω βίντεο μεταξύ του ρομπότ και του υπολογιστή σας ή άλλης συσκευής για να οδηγήσετε το ρομπότ σας έξω από το δωμάτιο!
- Σως χρειαστεί να αγοράσετε έναν προσαρμογέα που σας επιτρέπει να συνδέσετε την μπαταρία στο φορτιστή.
- Μπορεί να προτιμάτε τη χρήση μπαταρίας ποδηλάτου 12VDC, ώστε να μπορεί να έχει υψηλή ροπή και ταχύτητα
- Εάν πατήσετε δεξιά και το ρομπότ πάει αριστερά, δοκιμάστε να αλλάξετε την είσοδο που συνδέσατε τα servos στον δέκτη. δηλ. Εάν συνδέσατε το δεξί σερβο στο κανάλι 1 και το αριστερό στο κανάλι 2, αλλάξτε το και συνδέστε το δεξί στο κανάλι 2 και το αριστερό στο κανάλι 1.
- Προσθέστε πράγματα. Εάν είχατε ένα επιπλέον κανάλι στον πομπό/δέκτη σας, μπορείτε να προσθέσετε έναν άλλο σερβοκινητήρα για να κάνετε κάτι επιπλέον. Εάν έχετε ένα επιπλέον κανάλι, προσπαθήστε να φτιάξετε ένα νύχι που μπορεί να κλείσει. Εάν έχετε δύο επιπλέον κανάλια, προσπαθήστε να φτιάξετε ένα νύχι που μπορεί να ανοίξει/κλείσει και να μετακινηθεί αριστερά και δεξιά. Χρησιμοποιήστε τη φαντασία σας.
- Βεβαιωθείτε ότι ο πομπός και ο δέκτης που αγοράζετε έχουν την ίδια συχνότητα. Επίσης, βεβαιωθείτε ότι ο δέκτης έχει την ίδια ή περισσότερες ποσότητες καναλιών με τον πομπό. Εάν υπάρχουν περισσότερα κανάλια στον δέκτη από τον πομπό, μόνο η χαμηλότερη ποσότητα καναλιών θα μπορεί να χρησιμοποιηθεί.
Προειδοποιήσεις
- Η χρήση μπαταρίας 12VDC μπορεί να ανατινάξει τον κινητήρα εάν ο κινητήρας δεν είναι 12VDC
- Η χρήση μπαταρίας 12VDC σε κινητήρα 110-240VAC το κάνει να καπνίζει και σύντομα αποτυγχάνει
- Μην χρησιμοποιείτε τη συχνότητα 72mhz εκτός εάν κατασκευάζετε αεροσκάφος. Εάν το χρησιμοποιείτε σε επιφανειακό όχημα, όχι μόνο είναι παράνομο, αλλά θα μπορούσατε να τραυματίσετε ή ακόμα και να σκοτώσετε κάποιον.
- Οι αρχάριοι δεν πρέπει να προσπαθούν να χρησιμοποιήσουν ρεύμα AC (δηλαδή συνδεδεμένο στην πρίζα) για οποιοδήποτε σπιτικό έργο. Η τροφοδοσία AC είναι εξαιρετικά επικίνδυνη.
