Τα drones είναι μικρά τηλεκατευθυνόμενα αεροσκάφη που μπορείτε να πιλοτάρετε μόνοι σας. Υπάρχουν πολλά είδη drones που μπορείτε να κατασκευάσετε και να χειριστείτε, αλλά ένα απλό τετράπτερο είναι το πιο εύκολο στην κατασκευή και τον έλεγχο για αρχάριους. Ένα απλό μη επανδρωμένο αεροσκάφος είναι ένας πολύ καλός τρόπος για να ξεκινήσετε να μαθαίνετε πώς λειτουργούν και να εξασκείτε την πιλοτική λειτουργία τους προτού μεταβείτε σε πιο ακριβές και πολύπλοκες πλατφόρμες.
Βήματα
Μέρος 1 από 3: Χτίζοντας τη βάση του κηφήνα
Βήμα 1. Βρείτε ένα σχέδιο quadcopter σε ένα βιβλίο ή online για αναφορά
Υπάρχουν πολλοί ιστότοποι και βιβλία αφιερωμένα ειδικά στην κατασκευή του δικού σας drone. Το πιο συνηθισμένο είδος σπιτικού drone τείνει να ξεκινά με ένα σχήμα "X" που σας επιτρέπει να τοποθετήσετε 4 ρότορες (που ονομάζεται τετρακόπτερο). Αυτός ο σχεδιασμός είναι εύκολος στην κατασκευή και χρησιμοποιείται ακόμη και σε drones υψηλών προδιαγραφών.
- Το να ακολουθήσετε ένα σχέδιο θα σας διευκολύνει να αποφασίσετε πού θα τοποθετήσετε καλύτερα κάθε στοιχείο.
- Μόλις τελειώσετε ένα τετράτροχο drone, μπορείτε να δοκιμάσετε μεγαλύτερα σχέδια που ενσωματώνουν περισσότερους κινητήρες για να μεταφέρουν περισσότερο εξοπλισμό όπως κάμερες.
- Πολλά σχέδια drones διατίθενται δωρεάν στο διαδίκτυο εάν αναζητήσετε "DIY design drone".
Βήμα 2. Φτιάξτε ένα πλαίσιο για το drone από μέταλλο, πλαστικό ή ξύλο
Ξεκινήστε να κατασκευάζετε το πλαίσιο σας χρησιμοποιώντας το υλικό της επιλογής σας. Το μοντέλο πλαστικό, ξύλο μπάλσα ή λεπτό μέταλλο (λεπτότερο από 0,25 ίντσες (0,64 cm)) είναι το καλύτερο. Για έναν απλό σχεδιασμό τετρακόπτερ, τοποθετήστε ένα ξύλο, πλαστικό ή ελαφρύ μέταλλο μήκους 12 ιντσών (30 cm) σε άλλο, έτσι δημιουργεί ένα σχήμα «Χ» με γωνίες 90 μοιρών. Κάθε εκτεινόμενος βραχίονας του πλαισίου του drone πρέπει να φτάνει προς τη γωνία ενός τέλειου τετραγώνου που θα μπορούσατε να σχεδιάσετε γύρω από το πλαίσιο. Επιλέξτε ένα υλικό πλαισίου πλάτους τουλάχιστον 1 ίντσας (2,5 cm) για να υποστηρίξετε την τοποθέτηση των κινητήρων σας.
- Μπορείτε να αγοράσετε πλαστικό μοντέλο, λεπτό μέταλλο ή ξύλο μπάλσα στα περισσότερα καταστήματα χόμπι ή μοντέλων. Μπορείτε επίσης να βρείτε αυτά τα υλικά σε λιανοπωλητές drone ή σε ιστότοπους όπως το Amazon.
- Χρησιμοποιήστε κόλλα ή κολλητική ταινία για να στερεώσετε τα δύο κομμάτια του πλαισίου σας μαζί.
- Μην προχωρήσετε στο επόμενο βήμα μέχρι να ασφαλίσουν τα κομμάτια του πλαισίου και να στεγνώσει κάθε κόλλα που έχετε χρησιμοποιήσει.
Βήμα 3. Αγοράστε κινητήρες, έλικες και άλλα ηλεκτρονικά είδη από λιανοπωλητή drone
Υπάρχουν ορισμένα στοιχεία του drone σας που δεν μπορούν να κατασκευαστούν από την αρχή, οπότε θα πρέπει να τα αγοράσετε. Εάν δεν υπάρχει λιανοπωλητής μη επανδρωμένων αεροσκαφών κοντά, πολλά καταστήματα χόμπι που μεταφέρουν ρουκέτες και αεροπλάνα Ε/Κ θα τα μεταφέρουν.
- Θα χρειαστεί να αγοράσετε ρυθμιστές ταχύτητας, έναν πίνακα διανομής ισχύος και έναν ελεγκτή πτήσης μαζί με τους κινητήρες και τις έλικες.
- Εάν δυσκολεύεστε να βρείτε τα εξαρτήματα που χρειάζεστε, πολλοί ειδικοί σε απευθείας σύνδεση λιανοπωλητές με drones, καθώς και μεγάλοι λιανοπωλητές όπως το Amazon, μεταφέρουν αυτά τα μέρη.
- Οι κινητήρες των μη επανδρωμένων αεροσκαφών πρέπει να έχουν την ικανότητα να παράγουν συνολικά διπλάσια ώση από το βάρος του κηφήνα. Εάν το τετρακόπτερό σας θα ζυγίζει 800 γραμμάρια (28 oz), κάθε κινητήρας θα πρέπει να παράγει 400 γραμμάρια (14 oz), οπότε η συνολική συνολική ποσότητα ώσης θα ισούται με 1, 600 γραμμάρια (56 oz).
- Μπορείτε συχνά να αγοράσετε αυτά τα εξαρτήματα σε δέσμες.
Βήμα 4. Ανοίξτε τρύπες στο πλαίσιο για να στηρίξετε τους κινητήρες
Οι περισσότεροι κινητήρες τοποθετούνται χρησιμοποιώντας από 2 έως 4 βίδες. Τοποθετήστε ένα μοτέρ στο τέλος ενός από τους εκτεταμένους βραχίονες του drone και δημιουργήστε σημάδια εκεί που πρέπει να ανοίξετε τις τρύπες. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε αυτές τις οπές για να σας καθοδηγήσουν όταν χρησιμοποιείτε το τρυπάνι.
- Εάν χρησιμοποιείτε αυτοκόλλητες βίδες ξύλου σε ξύλινο ή πλαστικό πλαίσιο, ανοίξτε τις οπές μικρότερες από τη διάμετρο των βιδών, ώστε να λειτουργήσουν ως οδηγός.
- Εάν χρησιμοποιείτε μέταλλο, ανοίξτε τρύπες της ίδιας διαμέτρου με τα μπουλόνια στερέωσης που θα χρησιμοποιήσετε. Στη συνέχεια, θα χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε παξιμάδια στην κάτω πλευρά των μπουλονιών για να τα στερεώσετε στη θέση τους.
Βήμα 5. Κόψτε 4 δακτυλίους 0,5 ιντσών (1,3 cm) από έναν σωλήνα PVC 4 ιντσών (10 cm) για να φτιάξετε εργαλεία προσγείωσης
Τοποθετήστε το σωλήνα στο πλάι του και σημειώστε το όπου θα κάνετε την κοπή σας. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε ένα πριόνι για να κόψετε και τα τέσσερα τμήματα, ώστε να μείνετε με 4 πλαστικούς δακτυλίους από σωλήνα PVC.
- Αυτά τα τέσσερα δαχτυλίδια θα χρησιμεύσουν ως ελαφριά εργαλεία προσγείωσης για το drone σας.
- Οι περικοπές δεν χρειάζεται να είναι τέλειες αρκεί οι δακτύλιοι να είναι αρκετά χοντροί για να είναι στιβαροί, αλλά όσο καλύτερο τελείωμα στις περικοπές σας, τόσο καλύτερα θα φαίνεται το drone.
Βήμα 6. Στερεώστε τους δακτυλίους του μηχανισμού προσγείωσης στο πλάι τους και συνδέστε τους με κολλητική ταινία
Τοποθετήστε έναν δακτύλιο στο πλάι του κάτω από κάθε βραχίονα του πλαισίου του drone και στη συνέχεια χρησιμοποιήστε λεπτές λωρίδες κολλητικής ταινίας για να στερεώσετε τους δακτυλίους στους βραχίονες. Το drone θα σταθεί τώρα μόνο του στο τραπέζι σας.
- Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε κόλλα αντί για ταινία, αλλά βεβαιωθείτε ότι έχει στεγνώσει τελείως πριν προχωρήσετε.
- Κρατήστε τους δακτυλίους στη μέση των βραχιόνων έτσι ώστε να μην παρεμβαίνουν στην τοποθέτηση των κινητήρων ή άλλων εξαρτημάτων σας.
Μέρος 2 από 3: Εγκατάσταση του συστήματος κίνησης
Βήμα 1. Τοποθετήστε τους κινητήρες στο πλαίσιο
Τοποθετήστε κάθε κινητήρα πάνω από τις τρύπες που ανοίξατε γι 'αυτές και στη συνέχεια χρησιμοποιήστε βίδες ή μπουλόνια για να τα στερεώσετε στη θέση τους. Στη συνέχεια, σύρετε τις έλικες πάνω από τους στύλους που εκτείνονται από την κορυφή των κινητήρων και βιδώστε τα καπάκια που συνοδεύουν τους κινητήρες πάνω από το πάνω μέρος των στύλων.
- Το πλαίσιο του κηφήνα έχει τώρα εργαλεία προσγείωσης και κινητήρες, αλλά το κεντρικό τμήμα του πλαισίου πρέπει να είναι ακόμα κενό.
- Σφίξτε τα μπουλόνια ή τις βίδες με ασφάλεια, ώστε οι κινητήρες να μην μπορούν να κουνηθούν καθόλου στο πλαίσιο. Οποιαδήποτε χαλάρωση θα δημιουργήσει δονήσεις που μπορούν να κάνουν το drone ασταθές.
Βήμα 2. Χρησιμοποιήστε φερμουάρ για να ασφαλίσετε τους ρυθμιστές ταχύτητας στο κάτω μέρος του πλαισίου
Οι ηλεκτρονικοί ελεγκτές ταχύτητας που συνδέονται με τους κινητήρες θα πρέπει να είναι τοποθετημένοι στην κάτω πλευρά του πλαισίου του drone για να αποφευχθεί η υπερβολική βαρύτητα όταν προσθέτετε τα υπόλοιπα εξαρτήματα. Τα φερμουάρ είναι ένας εύκολος τρόπος να τα στερεώσετε. Εκτελέστε τα φερμουάρ μέσω των βρόχων στερέωσης στους ρυθμιστές ταχύτητας (ή ακριβώς απέναντί τους) και πάνω από το πλαίσιο. Στη συνέχεια, τραβήξτε τα φερμουάρ σφιχτά, ώστε τα χειριστήρια να είναι σταθερά στη θέση τους.
- Μην χρησιμοποιείτε κόλλα την πρώτη φορά που συναρμολογείτε το drone σας, καθώς μπορεί να διαπιστώσετε ότι θέλετε να προσαρμόσετε τη θέση των διαφόρων εξαρτημάτων με βάση τον τρόπο που πετά.
- Οι ρυθμιστές ταχύτητας ρυθμίζουν πόσο γρήγορα περιστρέφονται οι κινητήρες στο drone. Αυτό διασφαλίζει ότι και οι τέσσερις κινητήρες περιστρέφονται με την ίδια ταχύτητα, ώστε το drone να είναι στο ίδιο επίπεδο καθώς πετάει.
Βήμα 3. Ασφαλίστε την μπαταρία στο πλαίσιο
Λάβετε υπόψη το μέγεθος και το σχήμα της μπαταρίας σας όταν ψάχνετε το σωστό μέρος για να την τοποθετήσετε. Εάν είναι επίπεδο, μπορείτε να το τοποθετήσετε στο κέντρο του drone και στη συνέχεια να τοποθετήσετε άλλα εξαρτήματα πάνω του. Εάν όχι, μπορεί να θέλετε να τοποθετήσετε την μπαταρία στην κάτω πλευρά του drone μαζί με τους ρυθμιστές ταχύτητας.
- Στις περισσότερες εφαρμογές, η τοποθέτηση της μπαταρίας στο κέντρο της κορυφής του πλαισίου είναι το καλύτερο μέρος.
- Χρησιμοποιήστε φερμουάρ για να κρατήσετε τη μπαταρία στη θέση της, ώστε να μπορείτε να την αφαιρέσετε και να τη μετακινήσετε εάν χρειαστεί να προσαρμόσετε αργότερα την κατανομή βάρους του drone.
Βήμα 4. Εγκαταστήστε την πλακέτα διανομής ισχύος
Κεντράρετε την πλακέτα διανομής ισχύος στο πλαίσιο του drone, πάνω από την μπαταρία αν την τοποθετήσετε και εκεί. Συνδέστε τις γραμμές από τους ρυθμιστές ταχύτητας και την μπαταρία στην πλακέτα μόλις το κλείσετε με φερμουάρ.
Ο πίνακας διανομής ενέργειας μεταδίδει τη σωστή ποσότητα ισχύος σε κάθε εξάρτημα για να διατηρεί την ομαλή λειτουργία του drone
Βήμα 5. Συνδέστε το χειριστήριο πτήσης στο πλαίσιο του drone με φερμουάρ και συνδέστε το
Ο ελεγκτής πτήσης μεταδίδει πληροφορίες από το τηλεχειριστήριο στον πίνακα διανομής ισχύος. Τοποθετήστε το πάνω από τον πίνακα διανομής ισχύος και, στη συνέχεια, συνδέστε το με φερμουάρ.
Ανατρέξτε στις οδηγίες για το χειριστήριο πτήσης και το κουτί διανομής ισχύος για να τα συνδέσετε σωστά, αλλά στις περισσότερες εφαρμογές, η σύνδεση θα είναι ένα καλώδιο με σαφή σήμανση που συνδέεται απευθείας από το ένα στο άλλο
Μέρος 3 από 3: Σύνδεση των στοιχείων ελέγχου
Βήμα 1. Αγοράστε ένα ασύρματο σύστημα τηλεχειριστηρίου που λειτουργεί με το χειριστήριο πτήσης σας
Ζητήστε βοήθεια στο τοπικό σας κατάστημα χόμπι ή στο λιανοπωλητή drone για να βεβαιωθείτε ότι έχετε επιλέξει ένα σύστημα τηλεχειριστηρίου που λειτουργεί με το συγκεκριμένο χειριστήριο πτήσης. Συχνά, μπορείτε να τα αγοράσετε σε δέσμες, αλλά αν όχι, το σύστημα τηλεχειριστηρίου θα αναγράφει στο κουτί τα συστήματα ελεγκτή πτήσης με τα οποία είναι συμβατό. Επιλέξτε ένα που εμφανίζει τον ελεγκτή πτήσης σας.
- Το σύστημα τηλεχειρισμού θα συνοδεύεται από το ίδιο το τηλεχειριστήριο που θα χρησιμοποιήσετε για να πιλοτάρετε το drone σας.
- Ελέγξτε εάν το σύστημά σας αφαιρεί μπαταρίες από το ράφι ή είναι επαναφορτιζόμενο. Θα πρέπει να το τροφοδοτήσετε για να το συνδέσετε στο σύστημα ελέγχου πτήσης.
Βήμα 2. Συνδέστε τους κινητήρες στους ρυθμιστές ταχύτητας
Τραβήξτε τα καλώδια από τους κινητήρες στους αντίστοιχους ρυθμιστές ταχύτητας στην κάτω πλευρά του πλαισίου του drone, ώστε να μεταφερθεί ισχύς στους κινητήρες μόλις ενεργοποιήσετε το drone. Παρόλο που αυτές οι συνδέσεις μπορεί να διαφέρουν από μάρκα σε μάρκα, είναι συνήθως μια απλή αρσενική/θηλυκή σύνδεση που χρειάζεται απλώς να πιεστούν μεταξύ τους.
- Εάν τα εξαρτήματά σας δεν έχουν απλό σύνδεσμο, ανατρέξτε στο εγχειρίδιο οδηγιών για τον ελεγκτή ταχύτητας για να εκτιμήσετε τον καλύτερο τρόπο σύνδεσης.
- Σως χρειαστεί να κολλήσετε το καλώδιο απευθείας σε μια θύρα του ίδιου του κινητήρα. Εάν ναι, ελέγξτε επίσης το εγχειρίδιο για τον κινητήρα, για να βεβαιωθείτε ότι κολλάτε το καλώδιο στη σωστή θύρα.
Βήμα 3. Φορτίστε την μπαταρία του drone
Χρησιμοποιήστε το τροφοδοτικό που συνοδεύει την μπαταρία σας για να το συνδέσετε σε πρίζα τοίχου. Αφήστε το στην πρίζα μέχρι να φτάσει στη μέγιστη φόρτιση (συνήθως τέσσερις ώρες, αλλά ανατρέξτε στις οδηγίες που συνοδεύουν την μπαταρία σας για να ελέγξετε για τη συγκεκριμένη εφαρμογή σας).
- Θα χρειαστείτε τον ελεγκτή πτήσης του drone που τροφοδοτείται για να το συνδέσετε στο σύστημα τηλεχειριστηρίου.
- Πολλοί χειριστές μη επανδρωμένων αεροσκαφών επιλέγουν να αγοράσουν και να φορτίσουν πολλαπλές μπαταρίες, καθώς ο καθένας θα τροφοδοτήσει το drone κατά την πτήση μόνο για λίγα λεπτά προτού χρειαστεί να επαναφορτιστεί ξανά.
Βήμα 4. Συνδέστε το σύστημα τηλεχειριστηρίου με το χειριστήριο πτήσης
Ακολουθήστε τις οδηγίες που συνοδεύουν το σύστημα τηλεχειριστηρίου για να δημιουργήσετε μια σύνδεση μεταξύ του τηλεχειριστηρίου και του χειριστηρίου πτήσης που είναι τοποθετημένο στο drone.
Σε πολλές εφαρμογές, αυτή η σύνδεση είναι εύκολο να δημιουργηθεί: απλά κρατήστε πατημένο το κουμπί συγχρονισμού τόσο στο τηλεχειριστήριο όσο και στο χειριστήριο πτήσης ενώ βρίσκονται το ένα κοντά στο άλλο και τα δύο θα συνδεθούν
Βήμα 5. Πετάξτε το drone σας στον αέρα
Ενεργοποιήστε τόσο το drone (χρησιμοποιώντας το διακόπτη στο χειριστήριο πτήσης) όσο και το χειριστήριο ραδιοφώνου. Τα χειριστήρια drone έχουν συνήθως τουλάχιστον δύο χειριστήρια: το αριστερό ραβδί ελέγχει το χασμουρητό (ή την κατεύθυνση που δείχνει το drone) κινώντας αριστερά προς τα δεξιά και το γκάζι πηγαίνοντας μπροστά και πίσω. Το δεξί ραβδί ελέγχει το ρολό (από αριστερά προς τα δεξιά) και το βήμα (δείχνοντας τη «μύτη» προς τα κάτω ή πάνω).
- Χρησιμοποιήστε το αριστερό ραβδί για να ελέγξετε την ταχύτητα και την κατεύθυνση.
- Χρησιμοποιήστε το δεξί ραβδί για να ελέγξετε τον προσανατολισμό του drone (κλίνει αριστερά ή δεξιά, γωνιακά προς τα πάνω ή προς τα κάτω).
Προειδοποιήσεις
- Ελέγξτε με τους τοπικούς νόμους και κανονισμούς που σχετίζονται με τα ιπτάμενα drones πριν βγείτε από τα δικά σας.
- Ποτέ μην πετάτε το drone σας κοντά ή πάνω από αεροδρόμια.
